Acciones

Alimentación

De Ay!Bot


Ay!Bot puede estar alimentado por dos sistemas diferentes, una fuente externa de 6 V DC, alimentación preferentemente utilizada en la fase de programación, o por medio de 4 pilas AA de 1,5 V, ubicadas en la parte inferior de la estructura, alimentación que se debe utilizar cuando el robot funciona en modo remoto. Un interruptor de desplazamiento, conecta o desconecta la alimentación de la batería. La mayoría de componentes se alimentan a 3.3 V, obtenidos a través del regulador LM1117 de Texas Instruments a partir de los 6 V generales de alimentación. El regulador proporciona una alimentación estable y lineal al resto de componentes.


Figura 1. Interruptores, conector y portapilas


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