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Ay!Bot

De Ay!Bot

Taller de Robótica. Tutorial básico de uso.



Los elementos de Ay!Bot


Ay!Bot es una plataforma robótica diseñada para ser manejada y comprendida por personas que, sin tener una formación previa en el ámbito de la robótica, estén interesados en adquirirla a través de un aprendizaje práctico. En la arquitectura de Ay!Bot, se identifican un conjunto de bloques funcionales, cuya ubicación en la plataforma( ver Figura 1), y su funcionalidad básica es la siguiente:

Figura 1. Vista superior (a) e inferior (b) de Ay!Bot


  1. Procesamiento y Programación.
  2. Comunicaciones.
  3. Motricidad.
  4. Sensado.
  5. Actuación.
  6. Alimentación