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De Ay!Bot
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Revisión del 16:20 8 jun 2017
Taller de Robótica. Tutorial básico de uso.
Los elementos de Ay!Bot
Ay!Bot es una plataforma robótica diseñada para ser manejada y comprendida por personas que, sin tener una formación previa en el ámbito de la robótica, estén interesados en adquirirla a través de un aprendizaje práctico.
En la arquitectura de Ay!Bot, se identifican un conjunto de bloques funcionales, cuya ubicación en la plataforma( ver Figura 1), y su funcionalidad básica es la siguiente:
Figura 1. Vista superior (a) e inferior (b) de Ay!Bot
- Procesamiento y Programación.
- Comunicaciones.
- Motricidad.
- Sensado
- Actuación.
- Alimentación