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Taller de Robótica. Tutorial básico de uso.

Los elementos de Ay!Bot

Ay!Bot es una plataforma robótica diseñada para ser manejada y comprendida por personas que, sin tener una formación previa en el ámbito de la robótica, estén interesados en adquirirla a través de un aprendizaje práctico. En la arquitectura de Ay!Bot, se identifican un conjunto de bloques funcionales, cuya ubicación en la plataforma( ver Figura 1), y su funcionalidad básica es la siguiente:

Figura 1. Vista superior (a) e inferior (b) de Ay!Bot

1. Procesamiento y Programación.
2. Comunicaciones.
3. Motricidad.
4. Sensado
5. Actuación.
6. Alimentación